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◇ 摆线针轮减速机

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转。
又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
主要特点
一、高速比和高效率
高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
设计合理,维修方便,容易分解安装,最小零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

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